Peppa é uma porquinha de 5 anos de idade que mora com seus pais e seu irmãozinho, George. Peppa adora brincar de se fantasiar e passando o dia saltando entre as poças de lama ao redor de sua casa. Suas aventuras sempre terminam com muitas gargalhadas.

George é o irmão pequeno de Peppa. Tem apenas um ano e meio, e adora brincar com sua irmã mais velha. Seu brinquedo favorito é um dinossauro, que ele leva para toda parte.Costuma chorar quando se assusta ou quando perde o seu amigo dinossauro.

Papai Pig é muito alegre. Está sempre sorrindo e brinca bastante com Peppa e George. Ele gosta de ler o jornal e fica empolgado com a ideia de viajar de carro. Comilão, adora biscoitos e torta de abóbora, e Peppa sempre faz graça com a enorme barriga de seu pai. Às vezes, fica mal-humorado, especialmente quando não consegue encontrar seus óculos. Porem, esta sempre ensinando seus porquinhos.Sempre se perde quando olha o mapa.

Mamãe Pig gosta de saltar as poças de lama quase tanto como Peppa. Ela trabalha em casa no computador e, às vezes, deixa que Peppa e George a ajudem . Além disso, é muito inteligente e sabe interpretar mapas melhor que o Papai Porquinho.